Там не совсем так. Клапан-то удлинняется (без как бы), но также нагревается и металл головки, а она алюминиевая. Алюминий расширяется сильнее. Поэтому итоговый зазор, в зависимости от конструкции, может быть как меньше, так и больше того, что на холодную. Например, нижневальные моторы со штанговым грм имеют тенденцию зазор с нагревом уменьшать, а верхневальные - увеличивать. У меня вот был стелс флэйм, он на зажатых клапанах на холодную работал нормально, а на горячую начинал гонять туда-сюда смесь по карбу из-за ухудшения продувки, зазор уменьшался, клапана зажимало и всё. Приходилось зазор больше паспортного делать.
Есть, например, мотор вираги, у которого зазор совершенно точно с нагревом уменьшается, а на моторе хыжера 1300 - совершенно точно увеличивается. Всё зависит от конструкции двигателя и часто от самого двигателя.