Стараюсь отвечать взмахом руки(чаще отвожу левую руку в сторону в направлении встречного) или кивком всегда. У нас как-то принято здороваться. Был только один суперчоп, который не поздоровался сам, но пассажирка ответила взмахом руки. Поначалу не здоровался первый с чопперистами, но потом понял, что они охотно здороваются первыми и отвечают, если ты первый поздоровался.
На серпантинах и узких дорогах особенно храбрые супербайкеры умудряются касаться руками, но я считаю это крайне опасным занятием.
Очень приятно, когда стоя на светофоре сзади подкатил обвешанный кофрами БМВ перекинулись парой слов, он говорил на ломанном русском языке, номера евросоюз.
На моей памяти н было случаев оскорбления, на приветствие.
Иногда, когда едем колонной, то здороваются прохожие и автолюбители.
У нас еще очень часто моргают фарами автолюбители и даже фуры. Я тоже автомобилистов предупреждаю о постах ДАИ включая дальний. Обычно в ответ поднятая над рулём рука.