Тут это много раз уже обсуждалось. Если не удалось воткнуть, то немножечко начинаешь приотпускать сцепление. И сразу воткнётся.
Бывет, ещё вторая не всегда втыкается. Я уже привык её втыкать не резким движением, а как бы замедленно тяну ступню вверх, и всегда точно определяю "вошла" или нет..