Когда в повороте понимаешь, что мот мало наклонен, надо воспользоваться контррулением и довернуть мот на нужный тебе угол.
Ты считаешь, что если задать колесу ускорение, то оно поменяет своё положение? Если да, то законы физики считают по-другому))
Вообще, насколько я помню, повороты...