Привыкай ловить нейтраль на ходу, во время торможения, перед остановкой. Так гораздо проще ее поймать, плюс легко можно проверить, точно ли воткнул, приотпустив сцепление.
Перед светофором особенно удобно: не дрочишь рычаг КПП, стоя на линии, и рискуя задержаться, если зеленый слишком быстро...