прогревать не выгодно и вредно.
завёлся - поехал.
первые 2 км обороты выше 5-6тыс./мин НЕ поднимаешь.
так лучше и водителю, и двигателю.
если же тепературы низкие (меньше +5), то можно чуток прогреть, но на подсосе, чтобы обороты были не низкими, а 3-4 тыс.об/мин
прогревать на ХХ...