Я бы все-таки считал первенство за Ропером. Его паровой мото-велосипед был самостоятельным транспортным средством, на двух колесах, на котором сам Ропер любил погонять по велотреку, обгоняя и дразня велосипедистов.
А изобретение Даймлера было передвижным лабораторным стендом для испытания...