Дело не в опыте. Есть четкие цели/схемы/задачи/упражнения в обучении - их надо усваивать, и вариант здесь только один - идти в мотошколу.
Не предусмотришь, да и не получится, да и не надо.
Поэтому, еще раз - мотошкола
Свой самый-самый, но только теорию/технику/физику езды надо...