RS от Z отличаются защитной крышкой. RS-резинометалл, Z-металл. Я бы взял все RS, т.к. они лучше защищают от влаги. Оригинал заказывать смысла не имеет. Проще и дешевле найти не оригинальные хорошей марки. На звезде, если я не ошибаюсь, действительно стоит 6004. Он садится не прямо на болт-ось, а через специальную втулку, поэтому внутренний диаметр больше , чем у 6202. Возможно кто-то у Вас изменил конструкцию. Например не смог найти 6004 подшипник, либо может я ошибаюсь. Маркировка сальника 93104-22805-00 вроде такая: SD 22-35-5.