Нет друг, пальцами не проверить, напряжение и на разряженном и на заряженном аккумуляторе не большое. Пальцы это слишком грубый инструмент в данном случае. Самое точное это сделать томографию аккумулятора, в принципе на сложно, можно договорится в любой больнице где есть соответствующее оборудование, стоить будет рублей 200-300. Томограф просвечивает аккумулятор как рентген и выдаёт фотографии каждой пластинки аккумулятора, за то сразу видно какая пластинка заряжена какая нет. Если не разберёшься сам в рентгенограмме можно обратится к дилеру Yamaha в твоём регионе, они посмотрят томограму и сразу тебе скажут что делать. Удачи.