Ждать, пока ГАИ вынесет решение о том, кто виновен. Если он виноват, то платить за него должна страховая. Идёшь в его (или свою, вроде так теперь можно) страховую и говоришь - так и так, вот документы, виноват не я, дайте денег. Суд - это после того, как ты решишь, что тебе выплатили мало. Суд...