видать таки открыл Америку и я америкос
...не, ну сурьезно : а что тут нового в том, чтобы переключать не "по порядку" , а по необходимости (скорости движения, нагрузке, ит.д. и т.п., углу наклона дороги и только в последнюю очередб оборотах, кстати )