Даже если с мотоциклом все в порядке, может вести в сторону при отпускании руля. Может ты сидишь не по середине сиденья, а чуть левее или правее. Даже 1 см перекоса влияет колоссально. Либо сидишь-то по центру а тело наклонено в сторону. У меня, например, так и есть. И на всех мотоциклах меня...