У меня в руководстве на машину тоже написано - масло в коробке передач менять не нужно, оно залито на все время службы агрегата.
Но если открыть не руководство, а сервисный мануал по обслуживанию, как все меняется кардинально - замена масла каждые 60 000 км.
А если копнуть еще глубже и почитать...