Снимите правую крышку и убедитесь, что с главной передачей всё нормально. Главная передача это две шестерни, одна на коленвалу, другая на корзине сцепления. Может гайка на коленвалу открутилась, может на корзине. Звук нездоровый, но раз под нагрузкой исчезает, то где-то что-то болтается.
А...