У меня иногда тоже сразу не включается вторая от стандартного движения ногой.
Не включается потому, что в момент включения шестерня второй передачи и муфта имеют одинаковую угловую скорость, при этом, кулачки шестерни попадают на кулачки муфты (а не между ними).
Я включаю так.. Стандартное...