С дизелем имел дело в армии. На боевой машине стоял 5Д20.
Ну очень тяговитый. Пару раз включал вместо 1й передачи 3ю (передачи переключались "зеркально", по сравнению с гражданской техникой). И ехал, пока взгляд в тахометр не упирался Правда, потом слегка сцеплением попахивало...