Самый быстрый (но не значит качественный) - открутить пробки, вынуть пружины, большим шприцем с длинной трубкой высосать масло, залить новое.
Но тут два нюанса - масло старое удаляется не всё (не критично, в двигателе тоже остается при замене)
Второе - надо закрепить мотоцикл, чтобы не клюнул...