Если я всё правильно понял, то ты провернул руль без расслабления гаек? Это, конечно, неправильно. Значит, изначально он был недотянут и после выставления его в новое положение нужно дотянуть крепёж.
Недожатый руль можеть провернуть на ходу, например, при резком торможении, когда упор будет в...